Camões explora neste soneto, as recordações do dia da partida para a Índia que o separaram da sua amada.

As contraposições e as contradições do amor, próprias da poesia do século XVI, estão aqui presentes. Neste caso, surgem entre o mundo interior e o mundo exterior.

O sentido do último terceto pode ser interpretado como uma alusão ao mito de Orfeu que com o seu canto fez cessar o sofrimento das almas do Inferno.

Aquela triste e leda madrugada

Cheia toda de mágoa e de piedade,

Enquanto houver no mundo saudade

Quero que seja sempre celebrada.

Ela só, quando amena e marchetada

Saía, dando ao mundo claridade,

Viu apartar-se de uma outra vontade,

Que nunca poderá ver-se apartada.

Ela só viu as lágrimas em fio.

Que de uns e de outros olhos derivadas,

Se acrescentaram em grande e largo rio.

Ela ouviu as palavras magoadas

Que puderam tornar o fogo frio

E dar descanso às almas condenadas.

Camões, Sonetos